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Metadados

1. Identificação
Tipo de ReferênciaTese ou Dissertação (Thesis)
Sitemtc-m16.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador6qtX3pFwXQZ3P8SECKy/yquc7
Repositóriosid.inpe.br/jeferson/2003/06.11.14.11
Última Atualização2020:09.09.18.32.52 (UTC) sergio
Repositório de Metadadossid.inpe.br/jeferson/2003/06.11.14.12
Última Atualização dos Metadados2020:09.09.18.33.55 (UTC) sergio
Chave SecundáriaINPE-9702-TDI/856
Chave de CitaçãoGarrotti:2002:MoSiGi
TítuloModelagem e simulação de um girômetro sintonizado dinamicamente em um CAD eletrônico
Título AlternativoModeling and simulation of dynamically tuned girometer using an eletronics CAD.
CursoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
Ano2002
Data Secundária20021001
Data2002-10-01
Data de Acesso15 maio 2024
Tipo da TeseDissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle)
Tipo SecundárioTDI
Número de Páginas150
Número de Arquivos307
Tamanho16343 KiB
2. Contextualização
AutorGarrotti, José Carlos
GrupoCMC-SPG-INPE-MCT-BR
BancaOliveira e Souza, Marcelo Lopes de (presidente)
Milani, Paulo Giácomo (orientador)
Ricci, Mário César (orientador)
Silva, Adenilson Roberto da
Leite Filho, Waldemar de Castro
Waldeman, Jacques
UniversidadeInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
CidadeSão José dos Campos
Histórico (UTC)2018-06-28 16:45:14 :: administrator -> sergio :: 2002
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Palavras-Chavegiroscópios
satélites artificiais
controle de atitude
navegação inercial solidária
geroscopes
artificial satelites
atitude control
strapdown inertial guidance
ResumoO grande motivador deste trabalho é a simulação de um Girômetro Sintonizado Dinamicamente realizada em ambiente de um CAD Eletrônico. É dada ênfase para o desenvolvimento da eletrônica da malha de controle com a maior fidelidade possível. Inicialmente realiza-se um estudo das equações de movimento do sensor. Modelam-se também os torqueadores e os medidores de posição angular. Obtém-se a função de transferência de malha aberta do Girômetro. Considera-se, para fechamento da malha de controle, a realimentação em posição angular com o objetivo de ter erro de regime nulo para entradas constantes. Determina-se o posicionamento das raízes da função de malha fechada através da variação do ganho proporcional. Realiza-se a alocação dos pólos para um fator de amortecimento de 0.7 e um sobre valor de 20% com menor tempo de subida possível para a entrada em degrau unitário e para tanto se utiliza o MATLAB. Adaptam-se os modelos obtidos com respectivos valores para o ambiente do CAD Eletrônico. Aplicam-se velocidades de entrada do tipo degrau unitário e senoidal ao sistema. Obtém-se a contribuição em RMS nas saídas referentes aos ruídos causados pela eletrônica adotada. Observa-se a saturação da eletrônica e também os efeitos mecânicos dos acoplamentos cruzados presentes neste tipo de sensor. Como resultado da metodologia apresentada obtém-se uma eletrônica muito próxima daquela que poderá ser construída a partir de componentes comerciais disponíveis no mercado. ABSTRACT: The motivation of this work is the simulation of the Dry Tuned Gyroscope in the environment of an Electronics CAD. The emphasis is on the development of the loop electronics with the greatest fidelity as possible. Initially a study of the equations of motion of the sensor is made. The torquer and the pick-offs arealso modeled. The result is a transfer function of the complete sensor in open loop. Using the angular position of the rotor the control loop is closed and the objective is null error at steady state for a constant input. The location of the roots of the control loop are determined by means of the use of the proportional gain. The roots are allocated so that a damping factor of 0.7 and an overshoot of 20% with the least time of rise is obtained in the case of an input of unitary step. For that development Matlab is used. The model is then adapted to the Electronics CAD environment. Step and sinusoidal rate inputs are applied to the system. The RMS contribution of the noise at the output of the electronics is obtained. The results of the saturation of the electronics is observed and also the effects of the cross-coupling terms. As a result of the application of the above presented methodology one obtains an electronics that can be closer to what can be obtained by the use of commercially available components.
ÁreaETES
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4. Condições de acesso e uso
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Idiomapt
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Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
DivulgaçãoNTRSNASA; BNDEPOSITOLEGAL.
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/banon/2003/08.15.17.40
6. Notas
Campos Vaziosacademicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype
7. Controle da descrição
e-Mail (login)sergio
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